如何解包并拼幀接收到的RTP協議打包的H264視頻流,用FFMPEG解碼

就是想實現實時播放從網絡傳來的RTP打包的H264視頻流(VLC播放器有這個功能)。

H264編碼后，就可以逐個NAL做RTP打包，接收端RTP解包，然后H264解碼，渲染了。FFMPEG應該可以實現。

發送端分別用線程采集音視頻數據，采集的同時根據RTP協議的規定分別將這些數據打上時間戳，然后通過RTP底層協議（如UDP）發送出去。

在linux中安裝交叉編譯器時的解包問題

1、交叉編譯環境的建立步驟 下載源代碼 下載包括binutils、gcc、glibc及linux內核的源代碼（需要注意的是，glibc和內核源代碼的版本必須與目標機上實際使用的版本保持一致），并設定shell變量PREFIX指定可執行程序的安裝路徑。

2、不需要改源碼Makefile，只要在你的驅動目錄下配置好Makefile里面的源碼樹路徑就行了。

3、你試試在root目錄下的編輯.bashrc文件，這個文件里面有環境變量的設置，里面添加下面這句話：export PATH=$PATH：/opt/FriendlyARM/toolschain/3/bin。

4、安裝前的絮叨，首先簡單介紹一下，所謂的搭建交叉編譯環境，即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux系統所需的操作系統、應用程序等，然后再上傳到目標機上。

5、由于交叉編譯器中每個組件都有各自的版本，所以可以使用不同版本的組件來制作交叉編譯器。但是，組件之間會因版本不匹配的問題而產生錯誤。為了避免這種麻煩，建議直接使用制作好的arm-linux交叉編譯器。

linuxcnc是否有rtcp

LINUX CNC是沒有RTCP，但是它支持多種結構的機床或者機械臂，比如SCARA等，目前支持RTCP的數控系統少之又少。

RTP一般與傳輸控制協議RTCP一塊工作，RTP只負責實時數據的傳輸，RTCP負責對RTP的通訊和會話進行帶外管理（如流量控制、擁塞控制、會話源管理等）。RTP使用一個偶數端口號，而相應RTCP流使用下一個(奇數，遞增)端口號。

RTP通常使用UDP來傳送數據，但RTP也可以在TCP或ATM等其他協議之上工作。當應用程序開始一個RTP會話時將使用兩個端口：一個給RTP，一個給RTCP。

ICMP雖然是網絡層的協議，但要將ICMP報文放入IP中發送。如圖1所示，下一個頭標值 58表示ICMP報文。由該圖可見，ICMP報文的公共頭標由1字節的類型（type）、1字節的 代碼（code）和2字節的校驗和（checksum）組成。

RTCP協議的功能是通過不同的RTCP數據報來實現的，主要有如下幾種類型：SR：發送端報告，所謂發送端是指發出RTP數據報的應用程序或者終端，發送端同時也可以是接收端。

Linux解壓.gz的命令是什么?

命令格式：tar -zxvf 壓縮文件名.tar.gz。解壓縮后的文件只能放在當前的目錄。

打開系統進入桌面。在linux系統下用ctrl＋alt＋t打開命令窗口。輸入gzip-dFileName.gz命令，即可解壓gz。linux命令操作格式 linux命令是對Linux系統進行管理的命令。

linux壓縮包解壓命令tar.gz需分兩步進行，下面是具體介紹：使用命令tar-zcvfmywork/打包壓縮mywork目錄。使用命令tar-zxvfmywork.tar.gz 解壓mywork.tar.gz，解壓的文件只能放在當前目錄。

linux解壓命令常用的有： tar：打包和解壓工具，可以將多個文件打包成一個文件，也可以將一個文件解壓出來。 gzip：壓縮工具，可以將文件壓縮成.gzip格式，減小文件體積。 unrar：可以用于解壓縮.rar格式的文件。