一、waitkey函數是什么

waitkey函數是openCV庫中一個非常重要的函數，它的主要作用是等待用戶按下某個鍵，同時它還會返回該按鍵的ASCII碼值。在圖像處理的過程中，waitkey函數通常用來實現按鍵控制，比如實現按Esc鍵退出程序。

int waitKey(int delay)

二、waitkey函數的調用方法

waitkey函數的調用非常簡單，只需要將想要等待的時間以毫秒為單位作為參數傳遞給該函數即可。如果在等待過程中用戶沒有按下任何鍵，waitkey函數會在超時后返回-1。

例如：

char key = 0;
while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
{
    Mat frame;
    cap >> frame; // 讀取一幀圖像
    imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
    key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
}

三、waitkey函數的注意事項

四、waitkey函數的實例

1、實現按Esc鍵退出程序

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打開攝像頭
    if (!cap.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開，則結束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個名為"video"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

2、實現按下s鍵保存當前幀圖像

int main()
{
    VideoCapture cap(0); // 打開攝像頭
    if (!cap.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開，則結束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個名為"video"的窗口
    char key = 0;
    int count = 0; // 用于保存圖像的計數器
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
        if (key == 's') // 如果用戶按下s鍵，則保存當前幀圖像
        {
            String savePath = format("./image/frame_%d.jpg", count++);
            imwrite(savePath, frame);
            cout << "Save image " << savePath << " successfully!" << endl;
        }
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

3、實現通過按下數字鍵來切換視頻流

int main()
{
    vector files; // 用于存儲視頻流文件名的向量
    files.push_back("./video/video1.mp4");
    files.push_back("./video/video2.mp4");
    files.push_back("./video/video3.mp4");
    int index = 0; // 當前視頻流的索引
    VideoCapture cap(files[index]); // 打開第一個視頻流
    if (!cap.isOpened()) // 如果視頻流未正常打開，則結束程序
        return -1;
    namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個名為"video"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 讀取一幀圖像
        imshow("video", frame); // 在窗口中顯示該幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
        if (key >= '1' && key <= '3') // 如果用戶按下數字鍵，則切換到對應的視頻流
        {
            index = key - '1';
            cap.release(); // 釋放當前視頻流
            cap.open(files[index]); // 打開新的視頻流
        }
    }
    destroyWindow("video"); // 銷毀窗口
    return 0;
}

4、實現打開多個攝像頭并顯示在不同的窗口中

int main()
{
    VideoCapture cap1(0); // 打開第一個攝像頭
    if (!cap1.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開，則結束程序
        return -1;
    VideoCapture cap2(1); // 打開第二個攝像頭
    if (!cap2.isOpened()) // 如果攝像頭未正常打開，則結束程序
        return -1;
    namedWindow("video1", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個名為"video1"的窗口
    namedWindow("video2", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一個名為"video2"的窗口
    char key = 0;
    while(key != 27) // 27是ASCII碼中的Esc鍵
    {
        Mat frame1, frame2;
        cap1 >> frame1; // 讀取第一個攝像頭的一幀圖像
        cap2 >> frame2; // 讀取第二個攝像頭的一幀圖像
        imshow("video1", frame1); // 在"video1"窗口中顯示第一個攝像頭的幀圖像
        imshow("video2", frame2); // 在"video2"窗口中顯示第二個攝像頭的幀圖像
        key = waitKey(30); // 等待30毫秒，如果用戶按下任意鍵則返回該鍵的ASCII碼值
    }
    destroyWindow("video1"); // 銷毀"video1"窗口
    destroyWindow("video2"); // 銷毀"video2"窗口
    return 0;
}