一、什么是智能控制系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)是一種利用人工智能技術(shù)來實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的有效控制的技術(shù)。智能控制系統(tǒng)具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織和自優(yōu)化等特點，能夠處理系統(tǒng)的不確定性、非線性和復(fù)雜性，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。

智能控制系統(tǒng)的思想起源于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時學(xué)者們開始嘗試將人工智能的方法應(yīng)用于控制系統(tǒng)的設(shè)計和分析，如模式識別、學(xué)習(xí)、推理等。1967年，美國萊昂德斯等人首次正式使用“智能控制”一詞。1971年，傅京孫論述了人工智能與自動控制的交叉關(guān)系，奠定了智能控制的理論基礎(chǔ)。

20世紀(jì)70年代，模糊邏輯作為一種處理模糊不確定性的數(shù)學(xué)工具被提出，并被成功地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了模糊控制的研究領(lǐng)域。模糊控制能夠利用人類的經(jīng)驗知識和語言描述來構(gòu)造控制規(guī)則，適用于任意復(fù)雜的對象控制。

20世紀(jì)80年代，專家系統(tǒng)作為一種基于規(guī)則的知識表示和推理技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，并被引入到控制系統(tǒng)中，形成了專家控制系統(tǒng)。專家控制系統(tǒng)能夠利用專家的知識和經(jīng)驗來解決特定領(lǐng)域或困難問題的控制問題。同時，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種具有并行計算、非線性逼近、自學(xué)習(xí)和容錯等特性的自適應(yīng)控制方法也被重新關(guān)注，并被廣泛地應(yīng)用于智能控制系統(tǒng)中，形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)能夠利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學(xué)習(xí)和調(diào)整，實現(xiàn)對非線性、時變、多變量等復(fù)雜系統(tǒng)的自適應(yīng)、自組織和自學(xué)習(xí)控制。

20世紀(jì)90年代以來，隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，智能控制系統(tǒng)也進入了一個新的階段。一方面，各種新型的人工智能技術(shù)不斷涌現(xiàn)，如遺傳算法、粒子群優(yōu)化、模擬退火、蟻群算法等進化計算方法，以及支持向量機、深度學(xué)習(xí)等機器學(xué)習(xí)方法，為智能控制系統(tǒng)提供了更多的選擇和可能。另一方面，各種不同類型的智能控制方法也開始進行融合和交叉，形成了混合智能控制系統(tǒng)。

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物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things，簡稱IoT）是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器等各種裝置與技術(shù)，實時采集任何需要監(jiān)控、 連接、互動的物體或過程，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，通過各類可能的網(wǎng)絡(luò)接入，實現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接，實現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理。

物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是物理世界和數(shù)字世界的融合，它打破了時間和空間的限制，讓萬物互聯(lián)，實現(xiàn)智能化。

以上就是什么是智能控制系統(tǒng)的內(nèi)容了，希望對大家有幫助。