為PIC®或AVR®MCU編寫裸機代碼是在沒有操作系統的情況下，直接使用底層硬件資源編寫代碼的過程。下面是一些基本步驟，以幫助您開始編寫裸機代碼：

　　硬件了解：

　　在編寫裸機代碼之前，對目標MCU的硬件進行深入了解是至關重要的。閱讀和理解MCU的數據手冊以及相關器件文檔，包括寄存器映射、外設功能和時鐘設置等。這將幫助您了解可以利用的硬件資源和如何與其進行交互。

　　編寫啟動代碼：

　　啟動代碼負責初始化裸機環境，包括設置堆棧指針、配置時鐘源和初始化必要的硬件資源等。通常，芯片廠商會提供啟動碼范例，您可以參考它們來編寫自己的啟動代碼。

　　I/O 管理：

　　在與外部設備進行交互時，您需要了解并配置所需的輸入和輸出引腳。這包括配置 GPIO 引腳的輸入/輸出模式、中斷設置以及外設功能的初始化。

　　中斷處理：

　　MCU 的中斷是處理實時事件的重要機制。您需要了解中斷控制器并設置中斷處理程序。編寫中斷處理函數以對特定事件做出響應，并確保在退出中斷時正確處理中斷嵌套與優先級。

　　定時器和計數器：

　　大多數 MCU 都配備了定時器和計數器功能。通過配置和操作這些硬件資源，您可以實現定時、計數、PWM 生成和時基等功能。了解特定 MCU 的定時器和計數器之間的差異，并參照相關的例子和手冊來設置和使用它們。

　　通信接口：

　　如果您的應用中需要與其他設備進行通信，您需要了解和配置相應的通信接口，如串口(UART)、SPI 和 I2C。根據所選的通信協議，配置相應的寄存器和引腳，并編寫初始化和通信函數。

　　調試和驗證：

　　編寫裸機代碼時，調試和驗證是非常重要的。利用芯片廠商提供的調試工具(如仿真器、調試器或示波器)以及相關的開發環境，可以幫助您進行代碼的驗證、觀察時序和診斷問題。

　　優化和調整：

　　在編寫裸機代碼時，需要對代碼進行優化和調整，以確保性能和效率。優化方面包括減少閃存占用、減少功耗以及時間和空間效率的提升。在這一過程中，可利用編譯器提供的優化選項、使用內聯匯編或優化算法。

　　請注意，這些步驟提供了一個基本的指導框架，具體的實現方法可能因選擇的MCU型號和開發工具而有所差異。因此，參考相關的數據手冊、開發者文檔和示例代碼是非常重要的，以確保正確編寫裸機代碼并充分發揮MCU的功能。

　　編寫裸機代碼需要對MCU硬件和編程技術有一定的了解和經驗。如果您剛開始學習嵌入式編程或對特定型號的MCU不熟悉，建議參考相關的教程、培訓材料和示例代碼，以逐步掌握裸機編程的技能。